自动打磨设备的结构比较

随着我国工业自动化行业快速发展，在这个自动化智能化的的浪潮中，铸件打磨清理领域的工作，由于需要耗用大量人力，也因此顺理成章地成为自动化的主要目标之一。然而，打磨抛光作业相较于其他产业，反而是相当依赖操作人员经验的一个领域。如此特性，也增大了企业自动化进程的难度。

要实现完美的自动化方案，需从以下三点入手：设备结构、编程方式以及补偿系统。

机械结构

自动化打磨产品大体可以分，机床设备或机械手臂。机械手臂的优点是灵活性高，可配合多种样式的工件，但是本身刚性较弱，有一定的机械公差不易克服。毕竟机械手的自动检测能力，就目前技术水准来说，还有很大的空间需要改善，而机床设备能够加工的样式较为局限，但刚性高、机械的精度较高，并且可以搭配激光测量系统的来实现误差补偿，相对的比较适合少样大量生产的模式。

编程方式

同样以机械手臂和机床设备来区分。机械手臂的话，虽然理想上可以适应多种工件的加工，但是程式的编程需要同时具备加工经验及程式编程能力的工程师，这部份是最困难的，通常也需要较久的程式编写时间，很多时候无法即时因应产品的生产周期jnty。如果是机床设备的话，由于大多属于少样大量的加工，不需要时常更改程式，而且具备离线编程方式，生产过程中无需停转设备，即可对新零件进行编程，大大提高设备利用率，所以一般问题较小。

补偿系统

机械手的补偿性表现普遍较差，毕竟目前机械手的自动检测能力，就目前技术能力来说，还有很大的空间需要改善。而补偿性及自动检测能力之所以重要，原因除了清理打磨过程中需要随时依据工件的状态，调整打磨方向外，还需要依据研磨耗材不同的状态，调整不同的力量以及角度，来获取一致的打磨成果JNTY。

机床结构，则可以利用激光测量系统来实现误差补偿，提升打磨精度升。通过使用激光测距传感器，来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差，把相应的数据实时传送给控制系统，然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算，从而生产补偿程序，以此引导设备对目标工件进行切割打磨。这就是激光测量技术在实际生产中至关重要的原因，并且暂时只有机床结构设备才能完成激光测量系统的成功应用，相比于机床结构，机械手则无法获得稳定的打磨精度和一致的打磨质量