AGV、RGV的不同之处你真的知道吗？

随着工业4.0的到来，全世界掀起“智造”浪潮，智能制造产业取得了飞速发展。智能物流作为智能制造产业关键部分，其核心设备之一的自动导引车量（AGV）近年来也呈现了爆发式的增长。除了常见的AGV，RGV也是自动化物流中不可或缺的一份子，但是大多数人对RGV并没有比较清晰的认识，本文主要分析下AGV和RGV各自的特点。

AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。JNTY体育

RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度存储的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

从自动化及智能化方面而言，AGV大于RGV，但并不是自动化和智能化程度低的就遭到淘汰，而是在不同的场景可以各自发挥着不可替代的作用。

RGV的特点及应用场景

RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。

RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。

AGV的特点及应用场景

AGV在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得较为广泛，也是很多的制造型企业提高生产效率，降低生产成本的最佳选择。AGV由于是无轨行驶，应用场合广泛、结构形式及控制方式多样，因此AGV类型也很多。

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AGV的主要优点

1）工作效率高

AGV小车可实现自动充电功能，在有安全冗余考虑的前提下，可以实现24小时连续运转，大大提高产品物料等搬运效率。

2）节省管理精力

AGV实现全数字化管理，可以有效规避人为因素，提高管理水平JNTY。

3）较好的柔性和系统拓展性

智能AGV小车的智能传感器开发，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制，在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备系统中已有成熟应用。

4）可靠性高

AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。

5）安全性高

AGV具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通路线管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等，能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。

AGV相对于RGV来说具备更广泛的应用场景，在机加、仓储、组装等制造的不同环节，AGV都发挥着重要的作用，甚至已经成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。