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JNTY体育：平面连杆机构学的跟自动化设备对比，理论结合实践一波

大学机械原理，第二章就讲平面连杆机构，其中让学生们一起认识曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构、对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构等等，名称多的很，当时听得时候一头晕，又是找瞬心，又是计算速度、角速度等公式一连串。

咱们机械自动化专业，能不能讲课的时候能不能直接拿设备来讲，作为机械自动化的学生，是不是应该每个学期造个小设备，一台设备可以一小组几个人完成，这样一边实践一边听理论都很容易理解。

结合工作我讲一下实践性的，毕竟我的理论确实差，设计这个机构也用不到啥理论，只要模拟的到位，行程余量留的多，其它的全靠公差了。

如下图，这个是啥机构大家猜一下，我看也没有曲柄，曲柄的定义是：与机架组成的整转副的连接杆。气缸推动并不是转一圈的，说实话我也不知道这是啥机构。首先声明一下，下图看着长的跟个效果图一样，这个是已经投产下单并在客户现场一直生产的，截止到目前这台设备都运作一年了，零件都没有坏过，外购件气缸也没有损坏过，据客户反映用着还行，可能设备也比较简单。下图有张是盖板隐藏了，隐藏后可以看到滑块在槽内运动，这个考验公差的玩法了，也是作为机械工程师必修的课程。大家可能不信，看着跟蛋糕一样，确实在客户现场一直在生产，见下图一张工程图。