电气工程师必须掌握，机械工程师必须了解的自动化装备

工业自动化是什么？？？工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，工业生产中，普及程度越来越高了。今天小编和大家一起来看看一个自动化工厂标配到底有什么呢？

（图为：智通智能制造实训车间现场实景）

（图为：智通智能制造实训车间仿真设计图）

01 控制器

自动化工厂的大脑

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

@ Controller is a device that controls the transfer of data from a computer to a peripheral device and vice versa. For example, disk drives, display screens, keyboards, and printers all require controllers.

（图片来自：智通智能制造实训车间）

02 机器人

自动化工厂中的执行者

Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

（图片来自：智通智能制造实训车间）

@ The mission of robot is that replacing manual work such as production, construction work or some other dangerous. The robots consist of actuator, drive, complex mechanical testing device and control system.

03 伺服电机

自动化工厂中提供动力的肌肉

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

（图片来自：智通智能制造实训车间）

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

@ A servomotor is a rotary actuator or linear actuator that allows for precise control of angular or linear position, velocity and acceleration.

It consists of a suitable motor coupled to a sensor for position It also requires a relatively sophisticated controller, often a dedicated module designed specifically for use with servomotors.

04 传感器

自动化工厂的触觉

传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

（图片来自：智通智能制造实训车间）

在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。

@ A transducer/sensor is a device that converts one form of energy to another. Usually a transducer converts a signal in one form of energy to a signal in another.

Using sensor to monitor and controll parameter of production process to make sure device operating with best condition and producing high quality products.

05 变频器

自动化工厂的交换器

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

（图片来自：智通智能制造实训车间）

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

@ A variable-frequency drive (VFD) is a type of adjustable-speed drive used in electro-mechanical drive systems to control AC motor speed and torque by varying motor input frequency and voltage.

06 电磁阀

自动化工厂的开关

电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。

（图片来自：智通智能制造实训车间）

用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。

电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

@ This allows fuel to be shut off from the sprayer by electrical control. It helps avoid drips when the valve is closed. It also eases the purging of the burner (and any boiler) of fuel mist during start up, or while restarting after a misfire.

07 工业相机

自动化工厂的眼镜

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成AFT-808小型高清工业相机为有序的电信号。

（图片来自：智通智能制造实训车间）

而工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。

图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

@ The term "industrial cameras" is a little bit misleading since these cameras are not only used for machine vision but also for medical, scientific and security purposes.

The following sections outline the typical features of industrial cameras.JNTY

08 仪表仪器

自动化工厂的调节系统

仪器仪表（英文：instrumentation）仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器。

（图片来自：智通智能制造实训车间）

自动化工厂中需要应用各种仪器仪表，比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值，就需要相关的仪器仪表。

@ Instrumentation is the development or use of measuring instruments for observation, monitoring or control.

Instruments may be as simple as direct reading hand-held thermometers or as complex as multi-variable process analyzers.

09 自动化软件

自动化工厂的心脏

以SCADA自动化软件为例，SCADA自动化系统（supervisory control and data acquisition），就是我们所说的数据采集与监控系统。它主要是受计算机技术得支撑，对各种生产过程进行调度自动化控制的系统。

SCADA自动化软件，可以在无人看管的情况下，自动化的对生产进行长时间的精准监椌，并且从中获取有效的信息数据，为监管的管理者提供有力的评价参考。

根据具体实际的需求，自动化产线需要配套针对性强的自动化软件，让设备能够高效稳定运行。

（图片来自：智通智能制造实训车间）

10 控制柜

自动化工厂的中枢系统

Control Panel, 控制柜又包括许多种，有电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等等。

（图片来自：智通智能制造实训车间）

自动化工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等等控制柜，根据不同的需求选择不同的控制柜，实现不同的控制功能。

自动化工厂在运行产线的过程中，工程师们要利用好各个配件，让其发挥各自的作用，这样才能提高生产效率，持续为企业带来利益。