住友重机械工业「机器人和自动化」特辑

「机器人·自动化特辑」 寄语

住友重機械工業株式会社 (以下简称:住友重机械工业) 关注于未来技术领域的发展和需求，这是SDGs (联合国可持续发展目标) 引导机械制造商应有的出发点和态度，其中就涵盖[自动化·数字化]。本期特辑包括为移动高达提供动作执行的动力传输和控制系统、协作机器人更安全的人机协同应用、向JR東日本服务机器人提供驱动解决方案、开发大型钢铁构造物作业自动化的攀爬机器人、环境友好和员工健康的多轴机器人涂装自动化、替代人工作业开发的曲面工件研磨自动化和获得2022年日本超级制造零件大奖的AGV/AMR驱动系统解决方案(smartris)。

支持「机动战士高达」 四十周年企划

住友重机械工业支持在日本横滨市的GUNDAM FACTORY YOKOHAMA“移动高达”为目的交付GUNDAM-CARRIER，已经从2020年12月开始顺利运行，在娱乐业界高重量级别(≥25t)“移动高达”的腰部，执行步行和蹲起(前后/上下)的动作，住友传动技术的动力传输和控制系统被完整应用到各个执行机构。在GUNDAM-DOCK有限的空间内，传动机构、控制盘和动力控制电缆等多种设备，达成紧凑/安全/可靠的设计，与"移动高达"实现协调统一jnty。

支持「协作机器人」 碰撞风险评估

住友重机械工业结合工业用机器人安全要求事项ISO 10218-1和ISO/TS 15066，多关节机器人在没有安全栅栏的情况下使用时，考虑到生物力学最大极限容许力，完善工业用机器人安全指导方针。应用协作机器人系统前，进行必要的安全风险评估，构建接触力评价 (包括伸臂速度/碰撞力映射)。今后，我们还将展开包括周边设备在内的集成软件包，为协作机器人的自动化系统构建更加简易的应用做出贡献。

支持「服务机器人」移动风险评估

住友重机械工业与JR東日本 (東日本旅客鉄道株式会社) 研究开发中心共同开发在车站大厅提供向导、警备、检查等各种服务的自主移动机器人SSR，已经在ゲートウェイ駅完整实证和正式运营。SSR基于安全要求的风险降低策略和行驶性能要求被纳入移动基座的设计，将确保旅客安全作为首要的项目，实现在旅客来往的车站中央大厅安全/顺畅地运营。

支持「攀爬机器人」 担当高空作业

住友重机械工业以船舶为代表的大型钢铁构造物，致力于持续改善作业效率和安全性，开发出磁性吸附型钢铁墙面移动机器人(也被称为攀爬机器人WCR)，包括对曲面形状的适应性。WCR可以实现检查、切断、焊接等过去在大型钢铁构造物上进行的人工高空作业。

支持「涂装自动化」 适应复杂表面

——住友重机械工业从环境友好和员工健康的角度出发，开发出适应齿轮箱复杂凹凸表面的多轴机器人喷涂自动化，代替过去因涂装状态控制困难而需要手工涂装的方式。通过测定自动化涂装状态与感官评价结果进行对比，实现质量评价基准的参数化和定量化。现场结果表明，齿轮箱涂装工序自动化的实施，使得涂装时间与手工相比缩短一半以上，VOC有机挥发物的排放也有效地降低。

支持「研磨自动化」 曲面工件抛光

住友重机械工业以飞机发动机叶片为对象，实现砂带研磨自动化的开发。以人工作业的工程分析为基础，对自动化所需的技术进行提取和分析，通过基础要素试验等方式对研磨自动化的适用条件进行研究。结果发现，在六轴机器人系统上构建推进机制和轨道算法，开发出曲面工件砂带研磨自动化，可以满足现场应用的要求。在完成系统有效性的测试之后，已经达到生产适用。

「Sumitomo Drive Technologies」

住友传动技术致力于利用创新推动发展，时刻准备着迎接挑战，通过科技支持产业向高水平发展，这激励着我们共同创造新的价值。未来，我们仍将是您可靠的伙伴，带来前所未有的创新，打开未知的世界。欢迎关注微信公众号“住友重机械减速机”