一、设计思路 | |
设计目的： | 将待加工的工件与加工好的工件同步交替搬运
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设定场景： | 交替搬运 |
动作流程： | 1.步进电机正转，待加工工件与已加工工件切换工位 |
2.步进电机反转，待加工工件与已加工工件切换工位 | |
二、结构参数 | |
外形尺寸： | L724x W400 xH300(mm) |
通用性： | 适用于相同高度、宽度及不同长度的各种工件治具 |
循环周期： | 2(s) |
精度： | ±0.04/300(mm) |
三、示例应用 |
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工件形状：
| 方形 |
工件尺寸： | 90 x 70 x 10(mm) |
工件类型： | 3C |
工件重量：jnty | 产品=98.9(g) |
负载重量： | M=14.7(Kg) |
气源： | P=0.5(MPa) |
电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
四、计算过程 | |
（主要标准件选型计算） | |
重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
半径： | R=15mm |
摩擦系数： | μ=0.06 |
所需扭矩： | T=MgRμ=14.7x9.8x0.015x1.06≈2.3(N.M) |
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
ZJT15-1.8-S-4-L80 步进电机 扭矩4.5N.M | |
（整体设计工况计算） | |
4.5N.M>2.3N.M | |
案例所需扭矩为2.3N.M，实际扭矩为4.5N.M， 因此符合当前设计要求。 | |
名称：圆弧齿同步带 S2M/S3M/S5M/S8M型 经济型/精密型
规格型号：ECP21-S5M-150-355
数量：1
名称：微型深沟球轴承 标准型 无防尘盖式
规格型号：BAC126
数量：2
名称：圆弧齿同步带 S2M/S3M/S5M/S8M型 经济型/精密型
规格型号：ECY51-S5M-150
数量：2
名称：NB[日本] 微型 滑块标准型 7,9,12,15型
规格型号：IAC32-H16-L670
数量：4
名称：轴用挡圈 弹簧钢/不锈钢 日标 C型
规格型号：TBP01-15
数量：1
名称：高扭矩圆弧齿同步轮 S5M型
规格型号：EBJ22-S5M150-19-A-P-d13JNTY体育
数量：1
名称：高扭矩圆弧齿同步轮 S5M型
规格型号：EBJ22-S5M150-30-A-P-d13
数量：1
高扭矩圆弧齿同步轮 S5M型
规格型号：EBJ22-S5M150-20-A-P-d13
数量：1
名称：带法兰直线轴承 标准型 单衬型·沉孔型
规格型号：LME23-d16
数量：4
名称：内六角紧定螺钉 平端/锥端/凹端/凸端
规格型号：TAY31-M5-L5
数量：6
名称：调整螺钉组件 六角螺栓型 粗牙 细牙
规格型号：PAT11-M5-L25
数量：1
名称：深沟球轴承 标准型 双面带防尘盖式
规格型号：BAY6802ZZ-SUS
数量：2
名称：调整螺钉块 沉孔型 沉孔带螺钉型 粗牙 细牙
规格型号：PBP21-M5-H6
数量：1
名称：86系列两相开环步进电机 步距角1.8° 单轴/双轴
规格型号：ZJT15-1.8-S-4-L80
数量：1
名称：槽型传感器 高性价比型 槽宽6mm 标准型·一体式
规格型号：ZJF46-K45-N
数量：2
名称：轴用挡圈 弹簧钢/不锈钢 日标 C型
规格型号：TBP01-6
数量：1
名称：凸轮轴承随动器 螺栓型 进口型 标准型·圆柱型/球面型
规格型号：BPC02-d16-PP
1
名称：轴用挡圈 弹簧钢/不锈钢 日标 C型
规格型号：TBP01-10
5
名称：深沟球轴承 标准型 双面带防尘盖式
规格型号：BAY6700ZZ-B
数量：10
名称：导向轴 两端内螺纹型 带扳手槽型/带通孔型 g6
规格型号：SCK22-D16-L140-M6-N6-S10
数量：4
名称：圆弧齿同步带 S2M/S3M/S5M/S8M型 经济型/精密型
规格型号：ECP21-S5M-150-1690
数量：1
名称：直杆型负公差定位销 标准型/一端R型一端锥角型· h7/g6
规格型号：BLW53-h7-D10-L35
数量：10
名称：高扭矩圆弧齿同步轮 S5M型
规格型号：EBJ22-S5M150-19-A-Y-d12-Q15-R15-S4-T4
数量：3
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